Sepatu rem yang dilengkapi dengan kampas rem (bahan gesekan) yang menekan tromol dari dalam untuk menghasilkan gaya pengereman (memperlambat dan berhenti) dipasang di dalam tromol.
Dengan sistem ini, gesekan dihasilkan dengan menekan kampas rem terhadap permukaan dalam tromol. Gesekan ini mengubah energi kinetik menjadi energi panas. Rotasi tromol membantu menekan sepatu dan lapisan pada tromol dengan lebih kuat, menawarkan gaya pengereman yang lebih baik dibandingkan dengan rem cakram. Di sisi lain, sangat penting untuk merancang komponen sehingga panas dari energi panas dapat dibuang secara efisien ke atmosfer.
Ada tiga jenis rem tromol tergantung pada bagaimana sepatu rem ditekan ke tromol; jenis sepatu leading/trailing, jenis sepatu twin leading dan tipe servo-duo.
